Hallo Stefan,
mit dem Einbau von Wohnmobilmöbeln und Aufstelldach änderst Du nicht das zulässige Gesamtgewicht.
Ebenso tangiert der Einbau des Daches nicht die Karosserie im Bereich des Gierratensensors, denn soweit ich weiß liegt dieser am Fahrzeugboden. Den genauen Ort kann Dir aber der Händler sagen.

Aus meiner Sicht dürfte Deinem Vorhaben nichts im Wege stehen.

Gruß
Leisch