Ich habe das Problem bei meinem 2003er Avensis Diesel, 200000 gelaufen. Die Werkstatt sagt, das Getriebe müsste zerlegt werden, da wahrscheinlich die Synchronisation des 5. Gangs zerschossen sein. Zusammen mit dem festgestellten Lagerschaden am Klimakompressor und dem fälligen Zahnriemenwechsel läge ich dann bei fast 4000,- Euro (ca, 2500 für das GEtriebe), so dass ich schweren Herzens überlegen muss, meinen sonst sehr zuverlässigen Combi gegen ein neueres Fahrzeug zu tauschen. Schade, wäre nächsten Monat abbezahlt.....