Um nicht einen evtl. unnötigen zweiten Schritt vor dem ersten zu machen, würde ich erstmal das kpl. Fahrwerk vermessen lassen.
Spur, Sturz, kurzum eine ganz normale Vermessung.

Dann weiß man schon mal, an was es nicht liegen kann.

Unabhängig davon auch mal in sich gehen und überlegen, ob man z.B. irgendwann in der Vergangenheit mal im Winter bei Glätte, mit der HA evtl. seitlich gegen einen Bordstein geknallt ist ....... auch das kann eine Achse verschubsen.
Aber selbst das würde sich bei einer Vermessung herausstellen.

Vivaro Life. ............................................... einfach umwerfend