Um einmal eine aktuelle Rückmeldung zum genannten Problem zu geben:
Mein Nissan Primastar Bj 2007 DCI90 mit 270000km hatte genau das beschriebene Problem: Im kalten Zustand ließen sich nur die Gänge R,1,3,5 oder 2,4,6 flüssig schalten. Der Wechsel von "oben nach unten" oder umgekehrt war fast nicht möglich. Zeitweise waren sogar die Wechsel von 1 direkt zu 3 nicht machbar. Erst nach ca. 15km Fahrt lief der Gangwechsel flüssiger.

Das Problem trat zum ersten Mal nach einer Langstrecke von knapp 1000km auf, woraufhin schon das Getriebeöl gewechselt wurde. Allerdings mit mäßigem Erfolg: nach ein paar Tagen war das Schalten wieder schwergängig.

Nachdem ich die Diskussion hier überflogen hatte, konnte ich das Problem nun minimal invasiv lösen:
Direkt von oben im Motorraum das Ende des Schaltzuges und so viel man von diesem mit der Hand erreichen konnte mit Schmierfett eingerieben, zusätzlich etwas WD-40 an selbiges Ende gesprüht. Dann alle Gänge einmal eingelegt und das Prozedere wiederholt. Im Motorraum ist von oben auch eine Engestelle/Führung des Schaltzugs zu ertasten, welche vermutlich die größte Blockierung bedingt.

Die Schaltung fühlt sich nun an wie neu, die Gänge gingen noch nie so leicht rein. Selbst beim Kaltstart (Außentemp. 3Grad). Kosten:3,9€ für die Tube Schmierfett.

Danke für die Tipps der Vorredner