habe das gleiche Problem.
Mit hin und herschalten , kurz auf Tiptronic und dann wieder auf R geht es meistens wieder.
Oder: von R ganz kurz auf P und sofort wieder auf R.
Wenn alles nichts nutzt, dann Motor abstellen und wieder von vorne anfangen.
Habe das Auto heute deswegen in die Werkstatt gegeben. Möglicherweise ist in die Elektronik eingedrungenes Wasser schuld.