Hallo,

man muß sich fast dafür entschuldigen, daß Dir niemand Deine Frage beantwortet hat.
Das ESP kannst Du in Verbindung mit dem ASR abschalten.
Der Schalter befindet sich neben der Leuchtweitenregulierung.
Das Ein- und Ausschalten funktioniert auch während der Fahrt.
In ausgeschaltetem Zustand leuchtet die ESP-Kontrollleuchte im Cockpit auf.....

Jörg