Ich habe Ganzjahresreifen drauf und übersehen dass ich die Reifen von hinten nach vorne gewechselt habe. Deshalb ist auf den hinteren Reifen eine Sägezahnbildung entstanden und das hört sich genauso an wie wenn Radlager defekt sind. Also einmal auch die Reifen genauer ansehen und prüfen lassen.