Hey, habe bei einem Baugeichen Audi das gleiche Problem. In der Werkstatt konnte man mir nicht helfen. Es wurde nur ein kostenflichtiges Suchen angeboten was in der Vergangenheit öfter schon mal bei ca. 300 Euro von mir abgebrochen wurde und der Fehler dann doch selber behoben wurde. Bei mir konnte ich feststellen das die Vorglühanlage nicht mehr richtig arbeitet. Mal Glühte sie 4-5 Sekunden vor und mal nur 2 Sek. Überprüfbar am leichtesten mit der Innenraumleuchte oder der im Tacho verbauten Kontrollleuchte. Mehrfaches Vorglühen half öfter mal. Vermute mal die Vorglühsteuereinheit oder irgendein Fühler am Motor. Der Fehler ist erst nach der Erneuerung der Fahrertür aufgefallen. Ist aber zu alt das Fahrzeug das sich eine Reparatur für mich wohl nicht mehr lohnt.