Ja,ich hatte das gleiche Problem: Audi A4 Avant 2,5l TDI, Baujahr 2002:
bei ca. 186.000 km waren beide Nockenwellen eingelaufen, Kostenpunkt der Reparatur: 6.300 Euro.
Kulanz???Nicht einen CENT gab es von AUDI; wie hier schon geschrieben Auto zu alt und zu hohe Laufleistung.
Habe direkt an Audi geschrieben,hat aber nichts geholfen.

Ich hatte mir das Auto vor 4 Jahren mit 80000 km gekauft,weil ich der Meinung war ein V6 TDI ist für die Ewigkeit gemacht,aber da habe ich mich wohl getäuscht.
Das war wohl mein erster und auch letzter Audi.
Schade eigentlich...