Hallo Wolfgang,
fahren ein A4 2.0 TFSI Cabrio und hatten das gleiche Problem.
Beim Umschalten von D nach R beispielsweise kam es zu Schaltpausen von 2-3 sek.
Laut Audi ein bekanntes Problem, es kann beim Wechseln in alle Fahrstufen vorkommen.
Einfach bei Audi melden und darauf hinweisen. Eigentlich sollte Dein Audi Händler darüber informiert sein und auf Kulanz/Garantie den Austauch eines Teils vornehmen. Werkstattaufenthalt 2 Tage.
Wir haben morgen einen Termin ;-)
Gruß
Marco