Hallo,
ich fahre auch diesen Avensis, und hatte auch das Problem.
Toyota hat mir 2 neue Scheinwerfer gespendet, obwohl das Auto auch Baujahr 8/03 ist, und die Garantie schon 2 Jahre abgelaufen ist. Die Scheinwerfer haben eine Art Belüftungssystem bekommen, welches verhindert, dass sie von innen beschlagen.

Ich hoffe ich konnte helfen.

Gruss Rolf