Hallo...Ich habe zur Zeit das selbe Problem. ,das meine lenkung entweder kurz zuckt,also ganz kurz auszufallen scheint oder komplett den Dienst quitiert. Man hört dann kurz im sicherungkasten ein klicken und eps geht an. Meist passiert das bei hohen Drehzahlen, vor kurzem sogar auf der Autobahn. Ich mag gar nicht erst in die Werkstatt, wenn ich hier lese was es alles sein könnte