Hallo. Bei mir half es den Lenkwinkelsensor vom Servolenkungsspezialist (mal googeln) auszutauschen. Habe ich in 45 Minuten selbst gemacht. Seither ruhe, außer man würgt den Motor fast ab. Da geht anscheinend die Spannung so weit zurück das EPS abschaltet. Aber nicht mehr während der Fahrt.
Anscheinend ist meine Batterie schon zu alt.