Habe das gleiche v.a. an den Hinterradbremsen an einem 169 4x4 Climbing von 2004. Gingen bei 60.000 fest, und bei 90.000km wieder. Ist leider Tüv-relevant, deshalb muss man es machen lassen. Ich kann dir raten, die Bremsbacke/zange von der Werkstatt komplett ausbauen und über Nacht in öl einzuweichen, und alle gängigen teile gut fetten zu lassen. Dann hält es so 2-4 Jahre vor. ist aber anscheinend eine echte Fita-Krankheit, festgehnde Bremsen.
Und wenn Du zu lange mit festen bremsen fährst, sind ziemlich schnell die Beläge runter.