So, habe etwas genauer aufgepasst und kann berichten:

Bei meinem Wagen (P2) ist es so, dass die Batterie im Stand geladen wird, wenn der Ladezustand 5 oder weniger Balken aufweist.
Muss der Motor noch weiter laufen, wg. Aufwärmen oder Heizbedarf, und der 6. Balken erschein, hört das Laden auf.
Umgekehrt läuft der Motor nicht weiter, nur um zu laden. D.h. wenn der Motor warm gelaufen ist und kein Heizbedarf besteht, dann geht er auch aus, wenn 5 oder wenige Balken angezeigt werden.

Beste Gruesse
Peter