Vielleicht verbaut Toyota in F Restbestände des Audiosystems Modell 2004? Hat Dein Prius die anderen Merkmale des 2006er Modells? (Buckelscheinwerfer, Lederlenkrad, Hybridlogo über den Seitenblinkern...)
Bezüglich des Einbaus frag doch mal bei Car Akustik (www.car-akustik.de) nach. Die sind bundesweit vertreten und verfügen teilweise über ordentliche Einbaukenntnisse. Auch der Bosch-Dienst sollte sowas können.
Mein Becker-Navi bauten sie mir damals vorbildlichst ein und ich war mit dem Service außerordentlich zufrieden.
Gruß Holger