Die Sache mit den Warnmeldungen verstehe ich nicht ganz. Vermutlich stellst Du auf N und öffnest dann die Tür um auszusteigen. Das quittiert der Prius natürlich mit einer Warnmeldung.
Aber wenn es eine Waschanlage zum Aussteigen ist dann oft auch eine, in der das Auto steht und nicht durchgezogen wird. In diesem Falle ist die Neutralstellung auch nicht nötig und man kann richtig mit der P-Taste parken.
Wenn man durch die Waschstraße durchgezogen wird ist N notwendig, doch dann bleibt man i.a. auch im Fahrzeug sitzen und beschaut sich das Waschspektakel von innen.
Gruß Holger