In welchem Gebirge bist du denn zu Hause, wenn sogar die Bremsen des Prius heiss werden? ;-)
Grundsätzlich ist es am effizientesten, wenn du in der Stufe D den Berg runterfährst und möglichst nicht zu fest bremst. Gehts allerding so steil nach unten, dass sogar die Bremsen heiss werden, dann empfiehlt sich die Fahrstufe B. Das bringt zwar nicht unbedingt mehr Energie in die Batterie zurück, aber es schont die Bremsen, da der Benziner ein Teil der Bremsenergie aufnimmt.
Das mache ich auch ab und zu bei meinem Prius I, wenn ich zBsp den Maloja-Pass runterfahre und es vor mir nur schleichend voran geht. Oft mal muss ich nicht mal auf die Bremse stehen, da die Stufe B schon alleine genügend bremst.

Mein Prius I hat inzwischen über 67'000km und noch die ersten Bremsbeläge und Scheiben.

Grüsse
Fabio