Servus das könnten die pedalwertgeber sein aber du hast davon 2 in deinem fahrzeug, lasse sie einfach in einer fachwerkstatt überprüfen.
Die messen dabei die signale von beiden sesoren über ein 2Kanal Oszilogram und können dir anhand dieses messergebnis genau sagen ob die pedalwertgeber defekt sind, das steuergerät sollstest du nur von einer Fachwerkstatt wechseln lassen die nach genauerer fehlersuche mehrere stunden keinen anderen fehler findet denn die steuergeräte gehen selten kaputt.