wahrscheinlich ist da gar keine Logik verbaut...;-)
Hast du mal versucht, im fünften Gang langsamer als 70 km/h zu fahren und dann den Tempomaten einzuschalten?
Wenn das funktioniert, ist wohl ein Kontaktschalter, der die Gänge überwacht (Kupplungsgeber, sonstiger Sensor - keine Ahnung, was es da alles gibt) defekt.