Nach 3 Jahren pausenlosem Ärger mit dem Zafira und 8500 km Premacy Active Diesel, kann ich den Mazda nur empfehlen. Keinerlei Probleme bis jetzt (Garantieangebote des Herstellers bespielgebend -> hab ich aber noch nie gebraucht).
Zur Alternative Renault Scenic kann ich Dir leider nicht weiterhelfen, bin ich noch nicht gefahren.
Steffen