Wie ESP arbeitet weiß man: Droht das Fahrzeug in der Kurve auszubrechen (oder wie die A-Klasse zu kippen) werden ein oder mehrere Räder abgebremst.
Frage: Wodurch wird es ausgelöst? WELCHE Sensoren nehmen WAS auf?

Bei ABS und ASR kann ich mir es zusammenreimen (bitte korrigieren, wenn es nicht stimmt):

ABS
Ein Sensor an jedem Rad registriert, ob es sich noch dreht. Kommt das Rad zum Stillstand, wird für einen Sekundenbruchteil die Bremse an diesem Rad gelöst.

ASR
An beiden Vorderrädern wird mit Sensoren die Drehzahl aufgenommen und verglichen, ob sie gleich ist. Dreht sich ein Rad schneller als das andere (weil es durchdreht), wird es kurz abgebremst. Dadurch wird über das Differential-Getriebe die Kraft auf das andere Rad übertragen.
Beim Vergleichen der Drehzahl gibt es wahrscheinlich einen Toleranzbereich, denn bei einer Kurvenfahrt drehen sich die Räder auch unteschiedlich schnell und hier soll natürlich nicht gebremst werden. (Beim Peugeot merkt man, dass ein Rad ein Stück durchdreht, bevor es gestoppt wird)

Gruss,
A.H. (Peugeot 307SW 110 HDI 1,6)