So, nun ist dieser Beitrag endlich zurecht bei "Positive Meinungen und Erfahrungen":

Haben das Auto repariert in Winterberg abgeholt. Die Schaltung ist wieder schön knackig, kein mahlendes Rauschen mehr, und kein wackelnder Schaltknüppel.
Alle Lager und Dichtringe ersetzt, dazu Synchronkörper 3-4 und 5-6 Gang sowie Gangräder 6. Gang ersetzt. Differential (https://www.youtube.com/watch?v=ABco2ySQQn4) ist wohl in Ordnung.
Habe gleichzeitig den Zahnriemen incl. Wasserpumpe erneuern lassen (bei 140000 sind die regulären 150000 km nicht mehr so weit).

Bin wirklich sehr zufrieden mit der Reparatur. Hätte ich den Wagen sofort dort hin gebracht, wären mir wohl zumindest die Montage-Kosten für das Zweimassenschwungrad und die Kupplung beim ersten Reparaturversuch erspart geblieben...

...und ich wäre im Urlaub etwas entspannter gewesen - der wackelnde Schaltknüppel und die mahlenden Geräusche waren 1200 km von zu Hause entfernt nicht gut für die Nerven...

Deshalb hier die positive Meinung: Eine uneingeschränkte Empfehlung für HAS-Antriebstechnik in Winterberg - Sehr sympathisches und kompetentes Team!

Nachsatz: Wenn man bei dem Video zu dem Differentialschaden mal den Kommentar mithört, wird mir eine Empfehlung für den Zafira B nicht mehr über die Lippen kommen