Hallo Tobias,

jetzt war pappa schneller ;-)

Zum Wechsel des Getriebeöls muß die Abdeckung unten am Motor entfernt werden und das Auto muß ganz gerade stehen, daher empfiehlt es sich, eine Grube zu nutzen.
Wie die Abdeckung unterm Motor entfernt wird und welches Getriebeöl man nutzen kann, habe ich in den verlinkten Beiträgen schon dargestellt.
Je nach Motor- und Getriebetyp sind die Füllmengen

2,6l +/- 0,15l G9U 630 mit PF6 oder PF6R
2,7l +/- 0,15l PK5/6 oder PA6
2,9l +/- 0,15l M9R 780 mit PF6 oder PF6R

Mit 2,7l solltest Du also im grünen Bereich liegen; falls Du beim Ablassen deutlich mehr oder weniger misst, sollte Dich das beunruhigen.
Vor dem Ablassen einige Kilometer (warm)fahren, sonst bleibt zuviel Öl im Getriebe zurück.

Alle nachfolgenden Bilder zeigen einen Vivaro 2.0, Bj. 2009 - bei Dir kann es also etwas anders aussehen.

Auf dem ersten Bild sieht man Motor u. Getriebe von unten, Ölfilter und Motorölablass sind gelb, die Getriebeölablassschraube blau und die Nachfüllschraube rot markiert:

Die Lage der 8mm-Innenvierkant(!)schraube zum Ablassen und der Kunststoff-Flügelschraube zum Nachfüllen siehst Du hier:

Zum Ablassen diese Flügelschraube entfernen und durch diese seitliche Öffnung auch einfüllen:

Nach dem Ablassen die abgelassene Ölmenge messen, die Innenvierkantschraube wieder reindrehen (18 Nm) und neues Öl einfüllen, entweder von oben wie von pappa beschrieben oder von unten.
Dazu jeweils den Rüssel der Ölflasche in die Öffnung biegen und die Flasche zusammenpressen. Die Restmengen zweier Literflaschen in einen Messbecher, 0,7l aus der dritten Flasche dazu und das ganze mit einem Ölkännchen hinterher:

Der kleine Finger dient als Füllstandssensor, wenn es anfängt, rauszulaufen, ist es genug.
Die Kunststoff-Flügelschraube nur von Hand anziehen, die Abdeckung unterm Motor wieder anbauen, Altöl ordnungsgemäß entsorgen und fertig.

Viel Erfolg

Johannes