Das kommt darauf an, wie Du die Zweitbatterie anschließen willst.
AGM oder auch andere Batterietypen gehen, wenn die über ein Ladegerät angeschloßen werden, so wie das in Wohnmobilen der Fall ist.
Bei direktem Anschluß - oder einfachem Parallelschalten zur vorhandenen Fz-Batterie - gleiche Batterietypen wegen der Ladekurven bzw. des Reglerverhaltens.

Grüße
Daniel