Hallo liebe Fabiagemeinde
Ich hatte vor etwa 3 Jahren das gleiche Problem . Die ZV schloss den Wagen sogar einmal in der Autowaschbox bei eingesteckten Zündschlüssel im Zündschloss.
In der Werkstatt wurde der Fehlerspeicher ausgelesen , die Schließmotorik der Fahrerseite und ein Reparaturpreis von ca. 350 Euro benannt.
Mithilfe einiger Anleitungen aus dem Internet habe ich die Schließeinheit demontiert und festgestellt:

Beim Schließvorgang wird ein Exzenter bewegt wodurch ein Microtaster geschaltet wird.
Dieser Exzenter ist Plastikbeschichteten aus Matall ( um eventuell die Gleitfähigkeit zu erhöhen ?).
Die Pastikbeschichtung war auf der Fläche auf der der Microtaster läuft eingelaufen/zerstört.

Ich habe die Plastikbeschichtung entfernt , den Microtaste weiter an den Exzenter auf die Metallfläche gesetzt und alles wieder zusammengebaut.
Die ganze Aktion hat mir als Hobbybastler einen Tag Arbeit gekostet und war doch recht schwierig .