Hatte das gleiche Problem! Auf der Autobahn auch bei ca. 120 kmh wollte auch mein AV Kombi Diesel (11.000 km) nicht mehr! Die Motorleistung viel rapide ab. Ich schaffte es gerade noch so auf den Seitenstreifen. Mein Auto fuhr nur noch in "Schrittgeschwindigkeit". Es leuchtete die Störungsanzeigenleuchte zusammen mit VSC und TRC OFF auf. Ebenfalls lief alles nach dem ausmachen des Motors wieder ganz normal. Nach Rücksprache mit Toyota Eurocare sollte ich mein Auto jedoch lieber vom Pannendienst zum Nächsten Toyota Händler bringen lassen (wegen des Garantieanspruchs). Der Fehlercode wurde ausgelesen. Ergebnis? Laut Toyota Deutschland ist dies wohl schon ein bekanntes Problem an dem gearbeitet wird. Solange noch keine Lösung vorliegt kann es aber jederzeit wieder auftreten...:-(-