Das hört sich so an wie das Problem, das ich beim Zafira vor Jahren hatte. Meine damalige "Wunschwerkstatt" hat mir empfohlen etwas mehr Getriebeöl einzufüllen.
Ich weiß nicht wie alt euer Zafira ist . . . aber vielleicht solltet ihr versuchen eine Garantierverlängerung auf das Getriebe zu erhalten (ich hab's damal bekommen). Wenn die Opel-janer von ihren Produkten überzeugt sind werden sie dies tun - wenn nicht . . . ich hatte mich damals entschieden einen Markenwechsel vorzunehmen. Vom Konzept war der Zafi unschlagbar, aber ansonsten nicht vertrauenserweckend.