Ich kann nur aus meinen alten VW-Zeiten berichten, da ist mir ähnliches passiert. Es gab sowohl den Sitz- als auch den Lehnenbezug separat zu kaufen. Mit etwas handwerklichen Geschick habe ich den Bezug selber gewechselt.
Beim Zafira hätte ich aufgrund der Seitenairbags beim Ausbau der Sitzes ein paar Bedenken. Das dürfte aber kein Problem sein, wenn man die Batterie vorher abklemmt und eine Zeit wartet. Vielleicht kann dazu auch ein anderer Forumsteilnehmer noch ein Tipp geben.

Gruß, Thomas