Hallo, mein gebraucht gekaufter Zafira B (2008) dröhnte (bei 1800 Umdrehungen) auch.
Erste Ursache: im vorderen linken und hinteren linken Radlauf. Abhilfe: die darin befindliche Abdeckung zusammenkleben.
Zweitens war ein "Vorluftschlauch" nicht befestigt, musste getauscht werden, liegt genau in Fahrzeugmitte ganz, ganz vorne oben im Motorraum unter einer Abdeckung.
Drittens klapperten die Sicherheitsgurte hinten: gut einrasten, oder zusätzlich dämmen.
Viertens klapperte die Kofferraumabdeckung: Achse habe ich auf weichem Kunststoff gelagert.
Seitdem Ruhe und seidenweicher Lauf.