Zu Hause geht es nur etwas umständlicher: Zunächst Spur sauber einstellen. Dann eine Probefahrt machen und sich einen Eindruck von der Lenkradstellung machen. Spurstangen entsprechend links rein- und rechts um den gleichen Betrag rausdrehen (oder umgekehrt). Wieder eine Probefahrt. Ggfs. erneut korrigieren. Zum Ende Spur nochmal prüfen. Klingt langwierig und kompliziert, ist aber eigentlich ganz gut machbar.

Wenn Unklarkeit darüber besteht, ob das Lenkrad auch in der richtigen Position auf dem Lenkgetriebe sitzt, dies zunächst korrigieren. Hierzu nach links und rechts auf Anschlag drehen und so die Mitte herausfinden, Lenkrad entsprechend anbringen. In Sonderfällen Herstellerangaben beachten, z.B. bei unterschiedlichem max. Lenkeinschlag links und rechts.

Grüsse
Stefan