ich hab das gleiche wie du -2007 und 2.dci - auch beim einlenken in langsamer fahrt merkt man wie das Lenkrad leicht hin und her geht
Ursache ist ein links abgenutzter reifen der sich an der aussen und Innenseite stark abgefahren hat

bin zu lange mit defektem traggelenk links und spurstangengelenk gefahren - dadurch hat sich reifen an den aussenseiten der Lauffläche zu stark abgenutzt

lg
georg