Hey,
wollte nur mal anmerken das ESP nichts und rein garnichts mit Differentialsperre zu tun hat, ganz im Gegenteil wenn ich im Schnee bergauf fahre ( mit oder ohne Ketten, dieses Jahr sehr oft), mache ich immer ESP aus, weil mir sonst das Gas vergezogen wird und/ oder das durchdrehende Rad gebremst wird. Anders gesagt mit durchdrehenden Reifen den Berg hoch nudeln geht nicht, der Wagen bleibt einfach stehen.Siehe auch Wikipedia ESP.
Grüße Eddy