Im einfachsten fall mit Blechschrauben durch den rückwärtigen Filzbezug direkt in die Rohre. Dabei aber aufpassen, dass Du keine Gurtteile des Mittelsitzes triffst. Ich habe Rohrschellen verwendet, ist aber eine fummelige Angelegenheit.

Beachte, dass die Lehne im vorgeklappten Zustand nicht ganz waagerecht liegt und bei Belastung etwas auf dem Sitzpolster federt. Und Du musst im Bereich der Gurtrolle des Mittelsitzes eine Tasche in die Platte fräsen - alternativ die ganze Konstruktion ca. 20 mm aufdoppeln.