Daniel,

vor/unter dem Fahrersitz befindet sich der Batteriekasten. Dort könntest Du mit einer zusätzlichen (!) Vorsicherung direkt auf die Kontaktplatte am Pluspol der Batterie gehen und von dort durch die Belüftungsöffnungen im Batteriekasten (Schutzschlauch um das Kabel nicht vergessen) in Richtung Längsträger wie bereits beschrieben. Seitlich rechts im Heck befindet sich ein Durchgang für einen Wärmetauscher + Gebläse. Dort könntest Du zurück in den Innenraum. Planung und Verlegung der Kabel machst Du am besten auf einer Grube oder Montagebühne, der Unterboden ist ziemlich verbaut. Für die Führung der Cinch-Kabel such mal unter "Kamera" oder "Rückfahrkamera", da haben einige Kollegen auch schon Kabelwege gesucht und vorgeschlagen.
Viel Erfolg!

Johannes