Hallo,
ich fahre ebenfalls einen C5 II aber den V6. Bei mir tritt dieser Fehler bei ca. 130km/h auf. Heute war ich nun bei einem Bekannten, der schon seit vielen Jahren bei Citroen arbeitet. Wir helfen uns gegenseitig bei unseren Problemen. Er hat mir ein ca. 7cm langes Verbindungsstück, dass an der Hinterachse (mittig) die Bodenfreiheit an den Sensor weitergibt, wieder leichtgängig gemacht.
Die nächste Autobahnfahrt wird zeigen, ob es etwas genutzt hat.

Gruß karpol