Für die technisch Interessierten:

Das ESP - Modul sitzt vorn links unten zwischen Radkasten (Kunstoffradhaus, kann bei aufgebockten Fahrzeug nach Lösen von 6 Befestigungsklips herausgenommen werden, ruhig etwas zusammenbiegen, beachten: bei tiefen Temperaturen bricht der Kunstoff...) und Stoßstange. An dem Bauteil ist die Hydraulikeinheit und die Elektronikeinheit (mehrere Kabel gehen gut ummantelt hinein...) zusammengefasst.

Finger weg von den Kabeln - ist lebenserhaltend!
Bestenfalls prüfen, ob Schutzummantelung gut verklebt und dicht ist (Spritzwassergefährdet !)

Zu der ESP Steuerung gehört auch ein Gierratensensor (misst die horizontale Schleuderbewegung des Fahrzeug ...) Dieser sitzt unter der Verkleidung des Mitteltunnels, quasi unter dem Handbremshebel.

Dazu ist noch ein Lenkwinkelsensor hinter dem Blinkschalter unter der Lenksäulenverkleidung eingebaut.

Natürlich die Sensoren an den 4 Rädern nicht vergessen (da geht jeweils ein kleines Kabel ran...). Diese Sensoren werden aber auch bei Fahrzeugen ohne ESP für das ABS gebraucht.
Bei mir hat im vergangenen Winter die ESP Kontolleuchte (zzg. Meldung im Multifunktionsdisplay "ESP-Ausgefallen - Bitte Werkstatt") mal gemeckert, weil Schneematsch einen Sensor zugepappt hatte. Nach kurzem Halt im Parkhaus, war alles wieder im grünen Bereich...

Kleiner Spass:

Es gibt Leute, welchen den Motorraum nur öffnen, um nachzusehen warum ein Auto nicht läuft ... und es gibt Leute, die sehen nach, warum ein Auto läuft... und es gibt Leute, die kaufen einen Peugeot...

Gruß Rudi