Hallo,
ich hatte das gleiche Problem, bis ich die Wischerblätter getauscht habe. Seitdem funktioniert die Automatik nahezu einwandfrei. Alte Blätter schmieren mehr als dass sie wischen. Das irritiert den optischen Sensor wohl so sehr, dass er wischen lässt wo es nichts zu wischen gibt. Tipp: Original-Blätter von Toyota nehmen! Schon bei früheren Autos ganz anderer Hersteller habe ich mit den Originalblättern immer die besten Erfahrungen gemacht. Der Preis ist natürlich enorm. Also zahlen und strahlen!
Außerdem ist es hilfreich, nach einem Besuch der Waschanlage die Frontscheibe mit Scheibenreiniger (aus dem Haushalt) zu säubern. Fette, Silikon u. ä. schmieren zu sehr.