Hi Iris,
neben den Radlagern können Geräusche an der HA eigentlich nur noch durch die Bremsen verursacht werden:
Wenn die Handbremse nicht vollständig öffnet oder die Radbremszylinder festsitzen, kann so etwas vorkommen. Wenn's daran liegt, sollten die Geräusche nach länger (Autobahn)Fahrt ohne Bremsen verschwinden und erst nach de nächsten Betätigung der Bremse wieder auftauchen.
HTH,
Georg