Hallo.
Hört sich stark nach defekten Gelenk (Antriebs)-wellen an. Meist geht das äußere Gelenk als erstes defekt. Eine etwaige Reparatur empfehle ich bei ATU. Die bieten Reparatursätze und Reparatur recht preisgünstig an. Viel Glück.
Gruß
Peter Gaida:-)U