Hallo,

ich hatte ähnliche Probleme mit dem ESP, erst sporadisches Leuchten, bis dann die Kontrollleuchte nicht mehr aus ging.
In der Werkstatt sagte man mir (nach der Fehlerauslesung), ein Sensor im Lenkrad ist defekt. Die Besorgung des Sensors dauerte ca. eine Woche. Der Sensortausch dann eine Stunde. Ich konnte auf den "Kleinen" warten.
Bis jetzt ist das Problem nicht mehr aufgetreten

Gruss
FraBa

PS
Ich bin übrigens mit dem Service neiner Werkstatt sehr zufrieden