Hallo Andreas,

für 2 Personen gibt es nette Grundrisse mit Doppelbett und Naßzelle im Bug, Küche in der Mitte und Hecksitzgruppe oder Doppelbett vorne, Naßzelle und Küche in der Mitte und Hecksitzgruppe.
Diese Grundrisse gibt es in verschiedenen Größen. Du müßtest also mal Händler oder Messen abklappern, um den richtigen Wagen für Dich zu finden.
Deine Ansprüche könnten bestimmt Dethleffs, Bürstner, Knaus aber auch z.B. Hymer oder Tabbert erfüllen.
Wenn Du Dich als Wohnwagen-Neuling bezeichnest, würde ich Dir empfehlen, zunächst einen WW zu mieten und mal auszuprobieren, ob Dir/Euch das mit dem WW wirklich gefällt.