Hallo Thorsten1,
habe bei meinem A2 exakt die selben Meldungen. Es wird allerdings nicht zur Beruhigung beitragen, dass ich mich bereits seit 3 Jahren mit diesem Problem herumschlage. Bei meinem A2 ist es erstmalig nach einem Reifenwechsel durch das hiesige Audizentrum aufgetreten. Interessant wäre, ob es bei dir auch immer dann aufleuchtet, wenn man sehr langsam fährt (meist Schritttempo).
Gruß delphin1808