Lass das lieber mal bei einer Werkstatt machen. Nachschauen und auslesen war bei mir kostenlos. Hab halt gesagt, sollen gleich mal nen Kostenvoranschlag machen. Es können auch die Kabel sein (Bruch) oder die Relays. An die Sensoren hinten kommt man (glaube ich) sowieso nicht ran, vorne sind sie an einer Scheibe mit Riefen hinter der Bremsscheibe !! Wenn ein Sensor defekt wäre, würde das in der Werkstatt am Auslesegrät angezeigt werden. Meiner ist BJ 91! Die älteren gehören zu den Besten, denn sie verfügen über Standlicht :-))!

Gruß Marco