Hallo ALexis,
lies mal im Handbuch nach. Dein Voy geht unter bestimmten Voraussetzungen in ein sog. "Notprogramm" und schaltet nur noch bis zum 2. Gang. Dass dein Voy nach erneutem starten wieder normal schaltet, spricht meines Erachtens gegen einen Getriebeschaden.
Gruß Peter