Hallo
Das gleiche Problem hatte Ich auch,bei mir war hinten links der zahnkranz auf der Achswelle aussen gebrochen,der
wo das Signal an den ABS sensor gibt.Ich habe drei Bekannte mit dem selben Fahrzeug,bei jedem war hinten links
der Ring gebrochen.Einfach Achsschenkel oben Schraube entfernen ,Zentralschraube der Welle öffnen,und schon
kann mann das Gelenk nach hinten Raussziehen.