Hi!
Ist normal bei Audigetrieben, vorallem wenn sie (werks)neu sind.
Es gibt sich aber mit der (Lauf)Zeit, darfst halt bloß net mit aller Gewalt den Gang einlegen, weil das dem Gestänge zusetzt und die Synchroringe (Synchronisation der einzelnen Getrieberäder) im Getriebe abnutzt.
Tip meinerseits: Wenn der Gang nicht reingeht, kurz Zwischenkuppeln: Also Schalthebel in Leerlauf, ganz Einkuppeln, dann Kupplung wieder treten und 1.Gang einlegen. Dann sollte es wie geflutscht gehen. :-)