Hallo Marinus,

bei den aktuellen Witterungsbedingungen ist das ein typisches Problem, nicht nur bei Audi SRAs. Die fahren nur mit Wasserdruck aus, wegen Salz und Vereisung ist die Mechanik dann aber blockiert oder zu schwergängig und sie schnappen nicht mehr zurück. Häufig reicht schon ein kurzes Aufenthalt im beheizten Parkhaus um sie von selbst zurückfedern zu lassen.
Der freundliche Audi Partner rückt dem Problem mit Schmiermittel zu Leibe, dann ist normalerweise Ruhe.

Grüße,
Manuel