Schau dich mal im internet nach AGR-Ventil und Ladedrucksensor Reinigung um.
Kann man ohne Problem selber machen wenn man keine 2 linken Hände hat und hat bei mir
bei einem ähnlichen Problem geholfen.
Kostentechnisch bist du mit einer Dose Bremsenreiniger dabei und wenns kaputt is irgentwas um die 150 für ein neues AGR-Ventil.