Ich wollte auch vom 6210 auf's 6310 wecheln und ärgerte mich natürlich, dass es nicht geht. Ich testete das ganze in einem Audi mit einer Pullman-Schnittstelle, und siehe es ging!

...und so telefoniere ich wieder mit dem Knopf im Ohr....

übrigens funktioniert die Schnittstelle mit dem 6210 auch nicht immer einwandfrei... wenn kalt ist erst recht nicht!